凸輪分割器工作原理解析
凸輪分割器,也叫間歇分割器,近幾年隨著人力成本的增高,自動化機械替代人工已經成為了以后發展的趨勢,而做為自動化機械的核心部件精密凸輪分割器也逐漸被人們熟悉起來,它具有精確的分度,平穩的運動曲線,高速的機械性能等特點,在自動化組裝,包裝,食品行業,藥品行業等到處都可以看見它的身影。
凸輪分割器的工作原理是,通過輸入軸上的共軛凸輪與輸出軸上帶有均勻分布滾針軸承的分度盤無間隙垂直嚙合,凸輪輪廓面的曲線段驅使分度盤上的滾針軸承帶動分度盤轉位,直線段使分度盤靜止,并定位自鎖。通常情況下,輸入軸旋轉一圈(360°),輸出軸便完成一動一停的一個分度過程,在一個分度過程中,輸出軸有一個轉位時間和停止時間之比叫動靜比,動靜比的大小與凸輪曲線段在整個凸輪圓周上所占的角度大小有關系(通常把這段曲線所占的角度叫驅動角),驅動角越大,比值越大,分割器運轉越平穩;凸輪圓周上直線段所占的角度叫靜止角,動程角與靜止角之和為360°。 凸輪分割器的工位數(即輸出軸每次轉運的角度⊙除以360°所得的數工位數N,360°÷⊙=N)。工位數N與輸出軸分度盤上裝載的滾針軸承的數量有關系,通常情況下,分度盤上的滾針軸承數量與工位數相同,當工位N≤4時出現如下情況:N =4時,分度盤上的滾針軸承的數量是2N(每次動程角撥動2個滾針軸承);工位數N=2時,分度盤上的滾針軸承是3N,凸輪曲線每次撥動3個滾針軸承;當分度數N太大時,由于受分度盤直徑的大小影響無法安裝太多的滾針軸承,一般采用將凸輪曲線進行分段,同樣直線也是分段(但曲線形式也隨之可能會改變),這樣不會因為滾針軸承數量太多,分布開來其直徑太小影響分割器的載荷量。凸輪曲線常用的是:MS(變正弦曲線),MT(變梯形曲線),MCV50(變等速曲線),一般優先MS(變正弦曲線)。
凸輪分割器輸出軸的分度精度(重復定位精度,即:由一個工位轉換到下一個工位所轉過的角度誤差)由分度盤上均勻分布的滾針軸承之間的位置度誤差決定,分度盤上滾針軸承之間的位置誤差越小,分割器的分度精度越高,反之就低,一般分度精度分為三級,普通級≤±50″ 精密級≤±30″ 高精級≤±15″。
凸輪分割器的轉動過程(即工位轉換過程及停止狀態時)是否平穩,與分度盤的分度精度及凸輪曲線的加工精度及凸輪曲線表面粗糙度有關系,由于凸輪與分度盤之間的嚙合是無間隙嚙合,所以分度盤上的滾針軸承分度不均勻就會產生滾針軸承與凸輪曲線面之間有些可能產生間隙,有些可能產生壓力過緊。在分割器工作過程中在慣性矩的作用下就會產生晃動。當凸輪曲線表面粗糙度太大時,滾針軸承在凸輪曲線表面上滾動時就會產生振動,同樣轉導到輸出軸上及與之相配的工位盤上,會影響設備在生產過程中工件的成品率。